宇树科技上市, 人形机器人逻辑和受益核心产业链一览
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国产机器人第一企业宇树启动上市
根据证监会官网，宇树科技已经启动了上市辅导，正式启动了上市流程，预计最快三季度可以上市。
宇树科技可以说是国内人形机器人第一股，其启动上市流程对于国内产业链有非常大的情绪刺激，2024年宇树四足机器狗产品占据全球消费级市场60%以上份额，年度营收已经达到10亿元级别。
从5月份的时候就分享过人形机器人板块的观点，当时的观点是，在没有超预期事件催化剂出现之前，机器人板块出现趋势性行情的可能性比较小，主要有几点原因。
1.从行业来说，人形机器人是概念性板块行业0-1阶段，技术方案未定，行业龙头特斯拉的产品还在迭代中，概念性板块看催化剂，产业趋势看业绩，这个角度说人形机器人想要走出不错的波动，必定要有持续的行情催化剂
2.短期内股价涨幅过高，板块过热2.3月份的时候参与了一波机器人的主升浪行情，主要做的是丝杠和触觉传感器，前期核心产业链翻倍行情以后，后期只要出现边际变化的新标的都会受市场追捧（这也是板块行情中后期的标志）。
3.前期的催化利好基本已经被市场消化，比如特斯拉的人形机器人量产数据已经透明，后期甚至由于更换负责人，技术迭代，砍单压制板块上涨。
经过近几个月的横盘调整以后，行业出现了一些新的变化。
智元收购上纬新材
7月8日，智元机器人至少收购上纬新材63.62%股份。待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元机器人及其管理团队共同持股，8个20CM以后，股价已经翻了3倍多。情绪上利好机器人板块
人形机器人商业化订单落地
宇树、智元中标1.24亿人形机器人代工服务，采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。
优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万项目。
从技术上看，人形机器人距离进入家庭场景还有非常远的距离，商业化订单落地预计还是能够持续看到，实质性订单的落地是对行业最大的利好。
特斯拉人形机器人技术更新
特斯拉人形机器人Gen3方面，马斯克在X平台上多次预告更新后的产品非常惊艳，传闻部分设计参数已冻结，整机冻结推迟至Q3末，Q4预计有量产版本发布。腰部采用新型减速器，后续拓展至肩、颈；线性执行器优化减速比和电机；外骨骼材料体系不变但配方内核调整；旋变器+IMU已开始测试，部分图纸已向供应商解密，大批量授权可能在8–9月启动。
相比之前由于技术更新砍单有了一定的进展。
特斯拉人形机器人领先于行业，其技术迭代和量产对行业影响最大，这点看同样对行业情绪性利好。
宇树对国内产业链的提振
宇树作为国内人形机器人第一股，一旦上市预计将会受到市场极大追捧，参考年初幻方量化Deepseek-r1的推出，带来国内科技板块的价值重估，宇树一旦上市加速公司的成长性，对整个国产链预计也会同样带来估值提升。
同特斯拉定位不同，宇树对家产品的成本和性价比更为看重，大多运用成熟度高，价格相对合适的解决方案，关键成本倾向于自研。电机，减速器等核心部件自己加工生产。
宇树和特斯拉人形机器人方案对比
总结：
从整个板块来说，经过几个月的横盘，机器人估值基本还处于高位
行业催化剂，宇树启动IPO，智元受过上纬新材，宇树和智元优必选的商业化订单落地，特斯拉新的产品定型即将披露。
整个大A市场看，以英伟达算力和创新药为首的科技股不断轮动上证，市场风偏提高，算力轮动后有望轮到AI应用和机器人板块。
几个维度考虑，机器人有一定的弹性空间，主要受制于前期涨幅太高估值不便宜，关键还是看后续持续的催化剂情况。
参股宇树部分公司：卧龙电驱，景兴纸业，荣晟环保，金发科技，中科创达，朗科智能等
宇树产业链公司：长盛轴承，中大力德，奥比中光，速腾聚创，汉威科技，福莱新材，双环传动，鸣志电器，汇川技术等
国产机器人产业链一览
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结语
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2015年年报信披不准确，云鼎科技及多名高管收警示函登录新浪财经APP搜索【信披】查看更多考评等级【大河财立方消息】9月16日，云鼎科技股份有限公司（证券简称：云鼎科技）公告，收到山东证监局出具的警示函。经查，云鼎科技2015年合并报表范围内的山东泰德新能源有限公司部分贸易业务不符合收入确认条件，导致2015年年度报告相关信息披露不准确
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